Ikarosz története a görög mitológia azon legendái közé tartozik, amelyek azért nyűgözik le a közönséget, mert Ikarosz át akarta lépni az emberi határokat, ám próbálkozása tragikus véggel járt.
A görög mitológiában szereplő Daidalosz és Ikarosz története egy apa és egy fiú mítosza, akik szárnyak segítségével menekültek el Kréta szigetéről.
Ikarosz volt az a fiatalember, aki lezuhant az égből, amikor a szárnyait a testéhez rögzítő viasz a nap hevétől megolvadt.
A mitológiai Ikarosz legendája szorosan kapcsolódik számos más elbeszéléshez, amelyek középpontjában Kréta áll, az a hely, ahol Daidalosz mesteremberként dolgozott, és labirintust épített, hogy kordában tartsa a rettegett Minotauroszt.
Ikarosz tragikus bukása az apjával kezdődik; valójában ő volt az, aki szenvedett és fizetett Daidalosz vétkeiért.
Daidalosz kézművesként dolgozott Athénban egy Talus nevű ügyes tanonccal együtt. Egy dühös és féltékeny pillanatában Daidalosz lelökte Taloszt az Akropolisz sziklájáról, és megölte, bár egyes beszámolók szerint Athéné istennő madárrá változtatta a tanoncot, és megmentette őt.
Daidalosz, akit most már gyilkossággal vádoltak, kénytelen volt Krétán menedéket keresni. A Minotaurosz szigetén új életet kezdett, és Minosz király palotájában dolgozott. Feleségül vette Naucrate-ot, egy rabszolgát, aki életet adott Ikarosznak.
Minosz király utasítására Daidalosznak meg kellett alkotnia egy olyan helyet, ahol a Minotauroszt meg lehet fékezni. De ahelyett, hogy egy börtöncellával állt volna elő, Daidalosz úgy döntött, hogy egy bonyolult labirintus lenne a legjobb hely a szörny elrejtésére.
Terve olyan tökéletes konstrukció volt, hogy aki belépett nem tudott kijutni. A Minotaurosz létezése azonban titok volt a sziget lakóinak többsége előtt, és mivel a király azt akarta, hogy ez így is maradjon, bezárta Daidaloszt és családját, hogy soha ne derüljön fény a szörny létére.
Daidalosz kieszelt egy menekülési tervet, amelyhez nem volt szükség sem szárazföldön, sem tengeren való átkelésre. A sziget elhagyásának egyetlen lehetséges módja a repülés volt. Ezért madártollakat gyűjtött, amelyeket ravaszul szárnyakká alakított. Ezeket viasz tartotta össze. Az egyik szárnypár az övé, a másik pedig a fiáé, Ikaroszé lett.
Amikor eljött a menekülés pillanata, Daidalosz figyelmeztette Ikaroszt, hogy ne repüljön túl közel a naphoz, de az engedetlen fiú nem fogadott szót apjának, így a tengerbe zuhant. A szárnyaiban lévő viasz megolvadt, miután túl közel repült a naphoz.
Ikarosz repülése az egyensúlyról és a mértékletességről szóló mesének is tekinthető. A biztonságos menekülés a túl magas és a túl alacsony repülés kockázatainak egyensúlyozását jelentette. Túl magasan repülve a szárnyakat összetartó viasz megolvadna, míg túl alacsonyan repülve a szárnyakat a vízpermet nehezítené. Mindkettő kockázatos vállalkozás.
A mítosz óva int az azonnali kielégülés felesleges keresésétől. Így ez kiemeli a szofrosziné (görögül: σωφροσύνη) fogalmát, amely kifejezés az egészséges elme fenntartását és a tudás, valamint a kiegyensúlyozottság által vezérelt önuralom szintjét jelenti.